Už během studií na DAMU hostovala v plzeňském Divadle Josefa Kajetána Tyla v inscenacích Krvavá svatba, Věrní abonenti nebo v Paličově dceři. Členkou hereckého ansámblu DJKT se stala na konci sezony 1997/1998. Na konci sezony 2018/2019 z tamního angažmá odešla a v současnosti je na volné noze.
K nejvýraznějším postavám, které během 22 sezón vytvořila na populární plzeňské scéně, patřila Číča v Dámě od Maxima, Colombína ve Třech v tom, Pepička v Davidu a Goliášovi, Sylvie v Příbězích obyčejného šílenství, Marta v Boleru, Grušenka v dramatizaci románu Bratři Karamazovi, Lady Macbeth v Macbethovi, Sofie ve Strýčku Váňovi, Dolly Hammová v Sestupu Orfeově nebo Hipolyta/Titanie ve Snu noci svatojánské. Její ztvárnění role krajčířky Evy v dramatu Gazdina roba ji předvedlo jako herečku se smyslem pro hlubokou tragiku. Své pěvecké schopnosti využila opakovaně v muzikálových inscenacích DJKT – jako Alena v Šakalích létech nebo Polly Bakerová v Crazy for You.
Televizní diváci mohli Štěpánku Křesťanovou zaznamenat v seriálech Ulice, Policie Modrava nebo filmu Věrní abonenti.